西門子S7-200PLC高速計數(shù)器的使用方法(一)
本程序皆經(jīng)過本人上機測試正常后發(fā)出;本意是能讓PLC初學者迅速掌握西門子S7-200PLC高速計數(shù)器的基本使用方法,所以程序盡量加以簡化,以便大家學習;同時也希望能起到拋磚引玉的效果,多得到PLC高人的指點,使自己有更多的領悟,結識更多的朋友、導師。
程序通過先設定計數(shù)器的值,本例中設定值為13;按設備啟動按鈕I0.1啟動設備,運行后通過信號輸入點I0.0進行計數(shù),當計數(shù)當前值等于設定值13時,輸出點斷開,設備運行停止。I0.2為設備停止按鈕。
程序如下:
LD SM0.1
MOVB 16#C8, SMB37
HDEF 0, 0
MOVD +0, SMD38
HSC 0
上述程序注解:(1)對高數(shù)記數(shù)器HSC0初始化,寫入控制字節(jié)(16#C8含義為:要求進行初始值設定;不裝入預設值;運 行中不要求更改計數(shù)方向;計數(shù)器類型為增。)
(2)執(zhí)行HDEF指令,進行高速計數(shù)器工作模式的選定設置(計數(shù)器為HSC0;模式為0)
(3)初始值設定:裝載高數(shù)記數(shù)器初始值為0
(4)執(zhí)行HSC指令,寫入HSC0設置。
LDN M14.0
EU
MOVB 16#C8, SMB37
MOVD +0, SMD38
HSC 0
上述程序注解:當記速值達到要求值時,M14.0復位,高速計數(shù)器計數(shù)將復位為初始值,以備下次計數(shù)使用。
LDD< HC0, +13
= M14.0
上述程序注解:當計數(shù)器值小于13 時,M14.0始終處于置位狀態(tài)。
LD I0.1
O Q0.0
AN I0.2
A M14.0
= Q0.0
上述程序注解:I0.1為設備啟動信號;I0.1為設備停止信號。高速計數(shù)器累計值達到13 時,設備運行停止。
西門子S7-200PLC高速計數(shù)器的使用方法(二)
本例程序設計的背景:(中斷單點控制)
程序是通過一個板材自動定長剪切設備工作程序簡單設計進行高數(shù)計數(shù)器和中斷指令的使用。
工作要求為:啟動設備,料滾電機工作帶動板材進行送料,同時由計數(shù)器記錄長度脈沖信號,當達到脈 沖預設值時,即板材設定長度時,中斷指令發(fā)信號,停止料滾電機工作,執(zhí)行壓料、裁 剪,裁剪完成后,壓料閥和料剪同時復位,料滾電機工作,進行下一次裁剪,周而復始。
程序拓展:可根據(jù)實際需要設計成鋼板的定長裁剪;或流量的控制。
通過本程序?qū)W習,可加深高數(shù)計數(shù)器指令和中斷指令的使用了解。I0.0為計數(shù)脈沖輸入點。
主程序:
Network 1 // 開機調(diào)用子程序,進行高數(shù)記速器的參數(shù)設定
LD SM0.0
CALL SBR0
Network 2 // 送料電機啟動控制
LD I1.1
O T39
S Q0.0, 1
Network 3 // 送料電機停止控制
LD I1.0
R Q0.0, 3
Network 4 // 壓緊時間設置
LD Q0.1
TON T37, 15
Network 5
LD T37
S Q0.2, 1
Network 6 // 剪裁時間設置
LD Q0.2
TON T38, 10
Network 7 // 壓板、裁刀復位時間設定
LD T38
LD M0.0
AN T39
OLD
R Q0.1, 1
TON T39, 20
= M0.0
R Q0.2, 1
Network 8 // 程序調(diào)試計數(shù)器運行檢測;實際中可刪除。
LD SM0.0
MOVD HC0, VD30
子例行程序及注解:
*條為設定高數(shù)計數(shù)器參數(shù):16#E8=11101000。含義是:啟用計數(shù)器;可更新當前值即SMD38;允許更新設定值即SMD42;不更改計數(shù)方向。
LD SM0.1
MOVB 16#E8, SMB37 設定高數(shù)計數(shù)器參數(shù);
MOVD +0, SMD38 設定當前值SMD38=0
MOVD +20, SMD42 設定預裝值SMD42=20;
HDEF 0, 0 選用0#記速器連接12號中斷事件
ATCH INT0, 12
ENI 開中斷;
HSC 0 開啟0#計速器
中斷例行程序注解:
LD SM0.0
R Q0.0, 1 中斷執(zhí)行,Q0.0失電料滾停轉
MOVB 16#E8, SMB37 重新設置高數(shù)計數(shù)器控制參數(shù)SMB37
MOVD 0, SMD38 清空高數(shù)計數(shù)器當前值SMD38。
HSC 0 執(zhí)行高數(shù)計數(shù)器指令HSC0。
S Q0.1, 1 中斷執(zhí)行,壓板控制得電工作開始。
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